(2)　EPIRBの位置測定の原理

図7・8はコスパス・サーサット極軌道衛星と406MHz-EPIRBの地球に対する位置関係を示している。

　

図7・8　EPIRBの位置測定原理

　

図中のOは地球の中心とし、S₁、S₂、…Siは時刻iにおける衛星の位置とすれば、そのXYZ座標は計算が可能である。またEPIRBの推定位置として一応何等かの値を与えることにより、時刻iにおけるEPIRBの推定位置PiのXYZ座標も与えられるから、時刻iにおける衛星とEPIRBの推定位置との距離SP₁、SP₂、…SPiはベクトル[Ri]の絶対値として表すことができる。

ベクトルRiは、OSベクトル(XYZ成分はそれぞれX_osi、Y_osi、Z_osi)とOPベクトル(XYZ成分はそれぞれX_opi、Y_opi、Z_opi)との差であって、OSベクトルを[Vs_i]、OPベクトルを[Vp_i]とすれば、[Ri]は[Vs_i]−[Vp_i]であるから、次のようになる。

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