2・13・10 自動操舵装置(オートパイロット)
船の針路は，風や波，海流などによって，予定針路から外れることがある。このとき操舵員は，コンパスによって針路の外れを知り，船首の針路を戻すため舵を取るが，この際，針路が戻るに従って舵角を小さくし，予定針路になる直前には，惰性を止めるため反対側に舵を取ったり(あて舵)して，定針させる。オートパイロットは，これらの操作を自動的に行う装置である。
方位の検出をジャイロコンパスで行う方式のものと(GCP)，と磁気コンパスで行う方式のもの(MCP)などがある。
2・13・11 GSP航法装置
GPS(Global Positioning System:全世界的測位システム)は，人工衛星を利用し，地球上いつでもどこでも，三次元の位置情報を得ることのできる測位システムである。
GPSを構成する24個の衛星は，軌道半径26，561km，軌道傾斜角55度の6つの軌道面にそれぞれ4基が等間隔に配置され，周回周期11時間58分2秒(12恒星時間)で地球を回っている。
GPS受信機により測定される量は，各衛星から発射される電波に載せられた測距信号(C/Aコード)が受信機に到着するまでの伝播時間である。C/Pコードには，衛星の位置情報，搭載時計の情報，電離層補正データ，他の衛星の位置情報が載せられており，送信電力約25W，搬送波周波数1，575.42MHzで，30秒周期で繰返されている。
電波の伝播時間から衛星までの距離が分かり，理論的には3個の衛星からの距離
