（1）電動車いすについては今後利用者が大きく伸びると思われる移動手段となるであろうと予測される。今回の実験では比較的問題なく乗車できた。しかしながら、著しく普及しつつあるハンドル型電動車いすについては今回考察していない。この理由として、未だ乗車後の問題が解決されていないことなどが挙げられる。

（2）単独での乗車に困難を伴っていたのは、手動車いす使用者であった。とくに、対応できる段差・隙間の大きさは使用者の駆動能力に負うところが大きく、個人差がかなりあった。

（3）手動車いす利用者は、今回胸髄損傷者8名、頸髄損傷者6名、片麻痺者1名について実験を行ったが、胸髄損傷者の場合は、全員が段差高50mm・隙間幅80mmまで楽に通過もしくは楽ではないが通過可能であった。ウィリーできる程度の残存機能が残っている場合は、それほど問題はなかったと言える。ただし、かなり上肢機能が良好な被験者であっても、実験後、隙間については万一操作を失敗してキャスターを隙間に落としてしまうと身動きが取れなくなるので、実験施設ではなく実際の駅プラットホーム・車両であれば心理的圧迫感があるとのコメントを残した人もいたことは留意しておく必要がある。また、頸髄損傷者については、上肢機能も麻痺しているので、その残存機能（ハンドリム駆動力）によって、通過できる段差高・隙間幅が違うことが今回の検証実験から明らかになった。そのような意味では、今回の実験では手動車いすユーザーの損傷部位も大きく関与していることが分かった。

（4）今回の手動車いす使用被験者による検証実験データから、車いすユーザーの駆動力が重要であることが分かった。とくに車いすとユーザーの総重量と発揮できる駆動力が分かれば対応できる段差・隙間の大きさが推定できる可能性を示すことができた。そのような意味では、今後の福祉器具選定の考え方や購入に際してのアドバイスなど、本研究で得られた数値は役立つものと思われる。

（5）車いすのプットサポートに取り付けて段差・隙間を通過しやすくする方法を考えた。そして、試作モデルを製作して計測用車いすにより検証した。その結果、考案した装置は、とくにキャスターで段差に乗り上げるのに必要な駆動力を非常に軽減することが明らかになり、段差・隙間通過補助装置として非常に有効であることが示唆された。とくに、通常の方法では、段差高50mm・隙間幅80mmがまったく通過できなかったのに対し、試作した補助装置を取り付けた場合、キャスターが隙間に落ち込むこともなく、また、所要あるいは必要な駆動力も格段に軽減された。このことは、キャスターが段差・隙間を越える際の駆動力が軽減される効果だけでなく、安全性確保の面でも有効に働くことを示すものである。今後の実用化開発の検討に値するものと考えられる。

（6）段差・隙間を0にしてもドアレールが通過の障害（の原因）になりうることが判明した。とくに、駆動力の弱い手動車いすユーザーに関しては段差・隙間・ドアレールの乗り越えを考慮する必要がある。現実問題では段差と隙間を0にすることは困難である。そのような意味では、ホーム側での今後の開発・車両側での開発・ユーザーの使用する福祉機器の開発が一体となって開発してゆく必要も今後は考えられる。

（7）視覚障害者の「見え方」も多様である。今後の判読のしやすい車両・段差のあり方や音声の使用など今回はあまり実験できなかったが、今後考察を深めて行く必要がある。