レーダーの語源は、Radio Detection And Ranging（無線探知及び測距）あるいは、Radio Direct And Ranging（無線方位測定及び測距）の略であるともいわれている。

　レーダーはその名前が示すように、電波（パルス波）を発射して周囲の物体や地形を探知し、これをブラウン管（C.R.T）上に映し出す装置であって、それらの物体や地形の方位と距離を容易に測定することができる。

　このレーダーは第2次世界大戦中に軍用として発達をしてきたが、戦後間もなく一般商船に使用されるようになり、天候や昼夜の別なく自船の周囲の陸地の状況や相手船の存在などを知ることができることから、多くの船舶で受け入れられるようになった。今日では、商船とはいわず漁船をも含めて必需品的なものとなり、ある程度以上の大きさの商船や漁船などでは、すべてレーダーを装備するのが常識となってきた。

　

　国際海事機関（IMO）〔この機関は1982年5月までは政府間海事協議機関（IMCO）と呼ばれていた〕は1971年（昭和46年）10月の第7回総会で航海用レーダー（Navigational Radar Equipment）の性能基準（Performance Standard）についての勧告に関する決議を採択した（決議A.278（VII））。これは勧告の文章にもあるように、1960年の「海上における人命の安全のための国際条約（SOLAS条約）」の第5章12規則の中で船舶へ装備することが規定された航海用レーダー（Shipborne Navigational Radar Equipment）の性能基準を定めたものであるが、その規定は、のちに述べる1974年のSOLAS条約まで実現しなかった。

　IMOは更に1973年11月の第8回総会で前の決議の補足として、航海用レーダーの制御つまみに付けるシンボルマークについての決議（A.278（VIII））を採択した。

　日本は、このような国際条約によってレーダーを船舶へ強制装備することが決議される前に、昭和50年11月に船舶安全法の関係省令である船舶設備規程を改正して、次のような船舶には航海用レーダーを備えなければならないことにした。

の三種類のレーダーが規定された。（3）については、次の3種類が告示された。

　電波法による無線機器型式検定規則には、レーダーの技術的要件や試験方法などが規定され、前述の（1）のレーダーを第1種レーダー、（2）のレーダーを第2種レーダー、（3）のレーダーを第3種レーダーと呼んでいる。

　第1種レーダーは甲種レーダーに第3種レーダーのうち（1）のレーダーは乙種レーダーに相当しており、この場合の第2種レーダーと第3種レーダーのうち（2）と（3）は、レーダーの装備を強制されていない船舶用のレーダーということになるが、もちろんそのような船舶に第1種及び第3種の（1）のレーダーを装備しても差し支えない。

　1960年のSOLAS条約はその後もIMOで改正作業が続けられ、新しく1974年のSOLAS条約として調印された。更にこの条約の再改正である1978年の議定書の第5章12規則によって、1600GT以上のすべての船舶に航海用レーダー（1台）を、また、10,000GT以上の船舶には2台のレーダーを装備しなければならないことになった。1974年のSOLAS条約が昭和55年5月24日に発効するのに伴って、船舶安全法と電波法の関係法令が次の様な省令によって改正された。

　その改正内容を整理すると以下のとおりである。

　これより少し前のカーター大統領の当時、世界各地でタンカーの事故が続発し、これによる環境汚染を防ぐため、米国では幾多の対策が考えられたが、その中の一つにCollision Avoidance System（MARADの用語）があり、1977年（昭和52年）10月17日に法律95-474“Port&Tanker Safety Act”を定めて、米国の水域に入る10,000GT以上のタンカー及び危険物運搬船に対し、1982年（昭和57年）7月1日までにElectronic Relative Motion Analyzer（ERMA・USCGの用語でIMOのARPA相当）を設置することを義務づけた。米国はこの種の装置を各国に呼びかけたが、時期尚早の声の中にIMOで取り上げられ、1979年（昭和54年）7月1日までに性能基準をまとめることになった。その後、米国はこの問題がIMOで取り上げられたのでこれを激励し、かつ、協力するために従来の提案を取消してIMOに同調すると公表した。（1978年（昭和53年）7月24日、FRVol.43No.142）すなわち、この時点でUSCG固有の性能基準要求は取消しになったので、以後はIMOの性能基準にのみ注目すればよいことになったわけである。

　IMOでは第9回の総会（1979年（昭和54年）11月）で、自動レーダープロッティング援助装置（ARPA）の性能基準に関する勧告が決議として採択され、それ以後、10,000GT以上の船舶への搭載を義務づけることを目的として熱心な討議が行われ、その性能基準が定められた。

　わが国では、この決議を受けて、運輸省は昭和58年3月8日に船舶設備規程に、装置の名称を「自動衝突予防援助装置」として、その性能要件を規定するとともに、船舶等型式承認規則も改正して型式承認の対象とすることになった。一方、郵政省では、この装置はレーダーの付加機能として扱い、昭和58年1月31日に無線設備規則を改正（第48条第1項第7号ハの追加）して自動レーダープロッティング機能と呼び、その技術的条件の一部のみを規定して、残りの規定は郵政大臣の告示によることにした。

　その後IMOは、さきの総会で決議したA.278（VII）の航海用レーダーの性能基準を、2台のレーダーを装備する場合及びレーダービーコンとの関連などを含めて全面的に見直し、新たに1981年（昭和56年）11月の第12回総会で決議して、A.477（（i））航海用レーダーの性能基準の勧告（Recommendation Performance Standards for Radar Equipment）となった。

　前の決議からの実質的な改正点は次のとおりである。

　この決議の国内法規化は、電波法において昭和59年1月30日付けで無線設備規則の改正が（但し、この条項の施行は同年3月1日）、また、無線機器型式検定規則の改正が昭和59年2月20日付けで行われ、同じく3月1日に施行されている。また、船舶安全法も昭和59年8月末に改正された。

　1974年のSOLA条約はその改正手続の一つとして、IMOの拡大海上安全委員会の決定によって改正ができることになっているが、1981年の秋に開催された拡大海上安全委員会では、第5章12規則の航海用レーダー関係の改正とARPAの導入について次のような改正を決定し、所要の手続き後、1984年の秋に発動することになった。