昭和30年代後半から40年代前半にかけて、親の会をはじめとする障害種別の諸団体は、それぞれの切実なニーズをかかえて誕生しました。

　一口に父母団体といっても多種多様で、組織化されている団体もあれば、歴史も浅く、どこから手をつけてよいのか五里霧中といった状態の団体もありました。

　各父母団体は全国各地にいる在宅の障害のある子供とその家族を守り、会員相互の連携をはかるためには、事業をやらなければなりませんし、その資金も必要でした。けれども、個々の団体ではその効果も十分あがらないということで、そこで持ち上がったのが療育相談機能、研修機能さらには情報機能もあわせもつ当財団の構想でした。

　父母団体の事業資金を確保し、専門機関を作るためには父母団体だけでは力が弱いし、広がりも期待できないということで、これまでも障害のある子供たちの問題に深い理解を示されていた園田直元厚生大臣、太宰博邦元厚生事務次官（初代理事長）をはじめ、各界有志の力をお借りして、昭和45年10月、障害のある子供とその家族の中央における共同の拠点として、当財団が発足しました。

　そして、昭和47年3月、財団ビルが完成し、各種団体の補助金・助成金を得て、事業を開始しました。

　

　

　

　

　昭和47年11月15日に児童福祉法第35条により開園した肢体不自由児通園施設です。

　当園では、0歳から6歳までの脳性まひ及び発達遅滞等の児童を対象に、保育・機能訓練・心理指導・音楽療法・水泳療法・言語訓練等を通じて精神機能・運動機能の発達を促し、自主性を養い、生活経験を豊かにし、情緒の安定をはかり、友達との協調性を伸ばすことを指導目標としています。

　また、地域福祉サービスの一環として、「新宿おもちゃの図書館あいじえん」を開設しています。