5・1・3 構成と性能
(1)構成
GPS受信機の構成は機能的にはGPS信号を受信するアンテナ部、受信した信号を処理し緯度経度を計算する演算部、データを表示する表示部、制御及びデータ出力をするインタフェース部が考えられるが、実際にはアンテナ部と、それ以外の部分を1ユニットにした指示部(含受信演算部)の2ユニットで構成されているものが多い。ディファレンシャルGPSの場合は、DGPSビーコン受信部がGPS受信機本体に内蔵されているものと、外付きのDGPSビーコン受信機をGPS受信機本体に外部接続するものがある。
図5・4にGPS受信機のシステム構成の一例を示す。
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図5・4 GPS受信機のシステム構成例
(2)性能
以下にGPS受信機の仕様一例を示す。
(A)GPS受信部
(a)受信チャンネル
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12チャンネル(注)、12衛星追尾
(注:周波数は1つだが、12個の衛星電波を同時に受信する能力を持っている。)
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(b)受信周波数
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1575.42MHz
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(c)受信コード
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C/Aコード
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(d)追尾方式
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パラレル
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(e)測位方式
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オールインビュー、8ステートカルマンフィルター
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(f)測位精度
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約10m(確率95%時間、HDOP≦4)
注)測位精度は、米国DODのシステム運用計画により劣化する可能性がある。
DGPSの測位精度:約5m以下(確率95%時間)[オプション]
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(g)追尾速度
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900kts
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(h)捕捉時間
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ウォームスタート12秒、コールドスタート90秒
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(i)測位更新周期
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:
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1秒
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(B)表示部
(a)LCD
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122×92mm(320×240ドットマトリクス)
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(b)表示モード
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プロッタ画面1、プロッタ画面2、ハイウェイ画面、航法画面、データ画面
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(c)航跡画面
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メルカトール図法
航跡・マーク合わせて記憶点数2000点、灯台・ブイ表示(オプション)
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(d)目的地登録
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999点、コメント付き(12桁)
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(e)ルート登録
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30ルート(30目的地/ルート)、簡易ルート(1ルート/30目的地)
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(f)警報機能
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到着、離脱、コースずれ、船速、航程、水温、水深
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(C)データ入出力部
(a)入出力ポート数
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入出力ポート4個
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(b)データフォーマット
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IEC61162−1/NMEA0183(Ver.1.5)/NMEA0183(Ver.2.0)
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(c)入力データ
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DBT、DPT、MTW、TLL
DGPS;RTCM SC104 Ver.2.1(注)
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(注:外部ディファレンシャル受信機(使用する場合)からの補正値データ入力用)
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(d)出力データ
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:
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NMEA 0183;AAM、APA、APB、BOD、BWC、BWR、BWW、GGA、GLL、RMB、RMC、VTG、WCV、WNC、WNR、WPL、XTE、ZDA、ZLZ、ZTG、Rnn、RTE、DTM(IEC61162選択時のみ)
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(D)電源および環境条件
(a)電源電圧 |
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DC10.2〜31.2V、10W以下
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(b)動作温度範囲
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空中線部
受信演算部
ビーコンアンテナ
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−25℃〜+70℃
−15℃〜+55℃
−40℃〜+70℃
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(c)相対湿度
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95%(40℃において)
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(d)防水性
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空中線部IEC60529 IPX6
受信演算部IEC60529 IPX5(USCG CFR−46)
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(e)耐振性
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1〜12.5Hz 3.2mmpp
12.5〜25Hz 0.8mmpp
25〜50Hz 0.2mmpp
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(1)機器外観一例
図5・5 GPS受信機の外観一例
(2)表示例
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図5・6 GPS受信機の表示例
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