◆11月10日(金) Nov. 10 (Fri.)
Room 2B 10:45〜12:25
E2 海中ロボット(2) Under Water Robotics (2)
1. 反力情報を用いた遠隔操作型水中施工ロボットの提案
Proposal of a Teleoperation Underwater Construction Robot Using Reaction Forces
内海真(運輸省港湾技術研究所)
藤本健幸((財)港湾空港建設技術サービスセンター)
秋園純一、吉江宗生、白井一洋、田中敏成、平林丈嗣、佐藤栄治(運輸省港湾技術研究所)
Makoto UTSUMI (Port and Harbour Research Institute, Ministry of Transport)
Takeyuki FUJIMOTO (Service Center of Port Engineering Foundation)
Junichi AKIZONO, Muneo YOSHIE, Kazuhiro SHIRAI, Toshinari TANAKA, Takeshi HIRABAYASHI, Eiji SATOH (Port and Harbour Research Institute, Ministry of Transport)
2. 干潟における環境モニタリング技術のロボット化の提案
A Proposal to Robotize the Environmental Monitoring Works in Tideland
田中敏成、吉江宗生、平林丈嗣、内海真(運輸省港湾技術研究所)
藤本健幸((財)港湾空港建設技術サービスセンター)
秋園純一(運輸省港湾技術研究所)
Toshinari TANAKA, Muneo YOSHIE, Takeshi HIRABAYASHI, Makoto UTSUMI (Port and Harbour Research Institute, Ministry of Transport)
Takeyuki FUJIMOTO (Service Center of Port Engineering Foundation)
Junichi AKIZONO (Port and Harbour Research Institute, Ministry of Transport)
3. 水中施工ロボットにおけるAugmented Realityを用いたマンマシンインターフェイスの構築
Man-Machine interface of the underwater construction machine which applied Augmented Reality
平林丈嗣(運輸省 港湾技術研究所)
藤本健幸((財)港湾空港建設技術サービスセンター)
秋園純一、吉江宗生、白井一洋、内海真、田中敏成、佐藤栄治(運輸省 港湾技術研究所)
Takeshi HIRABAYASHI (Port and Harbour Research Institute, Ministry of Transport)
Takeyuki FUJIMOTO (Service Center of Port Engineering Foundation)
Junichi AKIZONO, Muneo YOSHIE, Kazuhiro SHIRAI, Makoto UTSUMI, Toshinari TANAKA, Eiji SATOH (Port and Harbour Research Institute, Ministry of Transport)
4. On Descending Attitude of a Compact Deep-sea Monitoring Robot System
上野道雄(運輸省 船舶技術研究所)
Michio UENO (Ship Research Institute, Ministry of Transport)
◆11月10日(金) Nov. 10 (Fri.)
Room 2A 13:15〜15:15
K2 沿岸域計画(2) Planning on Coastal Zone (2)
1. 瀬戸内海における地域住民の周辺地域に対する仮想価値評価に関する研究
Study on the Seto Inland Sea Residents' Attitude toward Environment Using C.V.M.
岩城正典、鈴木哲也、近藤健雄、新井洋一(日本大学)
Masanori IWAKI, Tetsuya SUZUKI, Takeo KONDO, Youichi ARAI (Nihon Univ.)
2. Future outlook and specific requirements of fishing ports and fishery villages, with special reference to Okushiri town, Hokkaido
古屋温美(パシフィックコンサルタンツ(株))
岸哲也(北海道開発局)
長野章(水産庁)
富田宏((株)漁村計画研究所)
Atsumi FURUYA (Pacific Consultants Co., Ltd.)
Tetsuya KISHI (Hokkaido Development Bureau)
Akira NAGANO (Fisheries Agency)
Hiroshi TOMITA (Fishery Communities Planning Corporation)
3. Introducing Universal Design to Prepare Marine Recreation Facilities
〜Marine Recreation Activities of Older People and People with Disabilihes〜
朴賢哲、近藤健雄(日本大学)
阿部二郎、平形忠之(運輸省第二港湾建設局)
Heon Chol PARK, Takeo KONDO (Nihon Univ.)
Jiro ABE, Tadayuki HIRAKATA (Second District Port Construction Bureau, Ministry of Transport)
4. ガイアポリス構想(5)―大阪湾と湾岸都市群のとの共生を市民参加型のまちづくりで―
An Idea of GAIA Polis System―Osaka Bay Area―
富田勇(Den建築都市研究所)
Isamu TOMITA (Den Urban Design)
5. エコツーリズム概念を活用した沿岸地域活性化に関する研究
Study on Vitalizing a Coastal Zone by Using the Concept of Eco-tourism
金田岩光、鈴木哲也、岩城正典、新井洋一、近藤健雄(日本大学)
Iwamitsu KANETA, Tetsuya SUZUKI, Masanori IWAKI, Youichi ARAI, Takeo KONDO (Nihon Univ.)
◆11月10日(金) Nov. 10 (Fri.)
Room 3B 13:15〜15:15
O 海中技術 Under Water Technologies
1. エアリフト型取水管の設計及び布設
Design and Installation of the flexible Pipe for Air-life System
石井健一、矢木橋清智(古河電気工業(株))
鷲尾幸久、大澤弘敬(海洋科学技術センター)
田中伸和、山本亮介((財)電力中央研究所)
Kenichi ISHII, Kiyotomo YAGIHASHI (The Furukawa Electric Co., Ltd.)
Yukihisa WASHIO, Hiroyuki OSAWA (Japan Marine Science and Technology Center)
Nobukazu TANAKA, Ryosuke YAMAMOTO (Central Research Institute of Electric Power Industry)
2. 浅海域でのバイスタティック水中音響捜索におけるエコー検出性能の予測
The prediction of the echo detection performance on bistatic operations in shallow water
竹井学、中條賢治(日本電気(株))
Gaku TAKEI, Kenji CHUJO (NEC Corporation)
3. 超撥水材による新海中溶接工法の開発
Development of New Underwater Welding Method With Super-water-Repellent Material
入江隆博、福田和廣、中谷龍男、大野豊、岩崎徹、内山泉(三井造船(株))
小川洋司(四国工業技術研究所)
T. IRIE, K. FUKUDA, T. NAKATANI, Y. ONO, T. IWASAKI, I. UCHIYAMA (Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd.)
Y. OGAWA (Shikoku National Research Institute, MITI)
4. 通信用海底ケーブルを再利用した海底観測点の構築手法に関する研究
Construction of Multidisciplinary Geophysical Measurement Observatory Utilizing Decommission Submarine Cable
川口勝義、岩瀬良一(海洋科学技術センター)
白崎勇一(国際海洋エンジニアリング(株))
Katsuyoshi KAWAGUCHI, Ryoichi IWASE (Japan Marine Science and Technology Center)
Yuichi SHIRASAKI (Kokusai Marine Engineering Corp.)
5. 光細径ケーブル展張システムの開発
Development of Thin Fiber Cable Laying System
川口勝義、平田賢治、三ケ田均、海宝由佳(海洋科学技術センター)
西田孝人、尾花進一((株)OCC)
Katsuyoshi KAWAGUCHI, Kenji HIRATA, Hitoshi MIKADA, Yuka KAIHO (Japan Marine Science and Technology Center)
Takato NISHIDA, Shinichi OBANA (Ocean Cable & Communications Corp.)
