図7・9　EPlRBの位置測定双曲線

　

(3)　GPSによる位置測定の原理

GPSシステムでは、図7・10のように6つの非極軌道に衛星を4個づつ計24個が周回しており、地球上の一地点において常時4個以上の衛星から電波を受信することができる。状況によっては、8個の衛星から受信できるとも言われている。

図7・11は、その位置測定原理を示しているが、複数の衛星からの距離が得られるので、衛星を中心とし距離を半径とする球面が地球表面と交わる円が位置の線であって、このような円の交点として位置が求まる方式である。

図7・12において、Oは地球の中心、S₁、S₂、S₃はGPS衛星、Pは船の推定位置とする。数個の衛星S₁、S₂、S₃、…Snから船Pまでの距離PS₁、PS₂、PS₃、PSnはEPIRBの場合と同様の計算で、求めることができる。すなわち

GPSでは、船で受信した衛星からの信号が受信機内の基準信号と比較して、どのくらい遅れて到達したかが測定され、これから真の距離PSt_nが分かるので、PSnの誤差εPSnが、PSt_nとPSnとの差として分かる。したがって

εPSn＝PSt_n−PSn　である。

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