・運用GPS衛星信号のみを受信

・クロックは受信機はルビジウムを使用

・下図グラフはコードによる擬似距離を12次多項式で近似し、もとの値から引いた残差を示す。

図5-30：運用GPS PRN31 C/Aコード　コードによる擬似距離

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