3.2　基準点位置座標データ(目標物測量データ)

岸壁上に設置した基準点の座標をGPSを用いて計測し、目標物の相対位置をトータルステーションによって計測した。

　

3.3　マルチビーム超音波測深機システムのデータ

マルチビーム超音波測深機システムから取得した各センサーデータの例を表3.3.1に示す。(GPSによる船位データ、動揺補正装置からのRoll、Pitch、Heave、方位データを含む)

[表3.3.1：SEABAT取得データ(例)]

3.4　シャッター時間遅れデータ

1PPS信号をトリガーとして写真を撮影したが、この画像取得時間とシステムの他のデータとの時間同期を取るためには、カメラがトリガー信号を受けてからシャッターが開くまでの時間遅れを正確に把握する必要がある。そこで、実験終了後に同じ装置を用いてその時間遅れを計測した。計測に用いた装置を図3.4.1に示す。

前ページ　　　目次へ　　　次ページ