(b)　モータ

ドア開閉動力源として、インダクションモータ、DCブラシレスモータ、リニアモータを比較した。

表7.1-2に示すように、最も適しているモータは、DCブラシレスモータである。

　

表7.1-2　モータ比較

　

(c)　ガイド

ドアを支持するガイド方式として、リニアウェイ方式、スライドレール方式、ハンガローラ方式、カムフォロア方式を比較した。比較結果を表7.1-3に示す。

片持ち式で最も優れた方式は、リニアウェイ方式である。

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