<解説：離着桟援助装置の機能>
(1)支援情報表示機能
1]大縮尺鳥瞰図表示機能
電子海図上に実縮尺の船型を表示し、岸壁との相対位置関係を2次元或いは3次元で表示し、一目で分かる機能。
2]自船の運動予測機能
自船の運動特性を記憶させ、風等の外力データと自船の速度データとから自船の運動を予測し、航跡や自船の姿勢をグラフィック表示する。
3]運動情報のグラフィック表示機能
プロペラ、スラスタ、舵等のアクチュエータの出力と目視では分かりにくい微速で動く自船の速度、旋回角速度を分かり易く数値とグラフィックで表示する。
4]タグボートへの操船指令及びその推力表示機能
タグボートへの操船指令とそのアンサーは通常音声で行われているが、これを機械化し、どのタグボートにどの様な指令が与えられているか、またタグボートがどの様な出力を出しているかが一目で分かる機能。
(2)操船制御機能
1]推力制御機能
ジョイスティックレバー等により指令された方向にトータル推力が出るように制御される方式。船体の特性や外乱の影響により、指令された方向に自船が動くとは限らない。
2]速度制御機能
ジョイスティックレバー等により指令された方向に移動するように制御される方式。外乱があっても指令された方向に自船が動く。但し、精度の良い速度計が必要である。
3]位置、方位制御機能
予め決められた計画通りに自船を動かすように制御される方式。例えば電子海図上で着桟場所とそこまでの経路、速度を入力すれば、着桟まで自動的に行うシステム。
(3)警報機能
1]速力過大機能
岸壁までの距離毎に安全な船速を設定しておき、それ以上の船速になると警報する機能。
例えば岸壁まで20mの地点では船速が0.5ノット以下、10mの地点では0.2ノット以下、等のデータをセットしておく。
2]監視、診断機能
離着桟援助装置は多くの機器が正常に作動していることが前提であり、システム全体としての信頼性を高める必要がある。
・機器類とシステムの動作状態を監視し、異常があれば警報する。
・機器の不調を診断し、重大な故障を未然に防ぐ。
・重要な機器にはバックアップ手段を用意する。
3]過負荷警報機能
船内発電プラントの過負荷によるブラックアウトを避けるため、バウスラスタ等の出力を制限し、警報する。
