2・13・10 自動操舵装置(オートパイロット)
船の針路は,風や波,海流などによって,予定針路から外れることがある。このとき操舵員は,コンパスによって針路の外れを知り,船首の針路を戻すため舵を取るが,この際,針路が戻るに従って舵角を小さくし,予定針路になる直前には,惰性を止めるため反対側に舵を取ったり(あて舵)して,定針させる。オートパイロットは,これらの操作を自動的に行う装置である。
方位の検出をジャイロコンパスで行う方式のものと(GCP),と磁気コンパスで行う方式のもの(MCP)などがある。
2・13・11 GSP航法装置
GPS(Global Positioning System:全世界的測位システム)は,人工衛星を利用し,地球上いつでもどこでも,三次元の位置情報を得ることのできる測位システムである。
GPSを構成する24個の衛星は,軌道半径26,561km,軌道傾斜角55度の6つの軌道面にそれぞれ4基が等間隔に配置され,周回周期11時間58分2秒(12恒星時間)で地球を回っている。
GPS受信機により測定される量は,各衛星から発射される電波に載せられた測距信号(C/Aコード)が受信機に到着するまでの伝播時間である。C/Pコードには,衛星の位置情報,搭載時計の情報,電離層補正データ,他の衛星の位置情報が載せられており,送信電力約25W,搬送波周波数1,575.42MHzで,30秒周期で繰返されている。
電波の伝播時間から衛星までの距離が分かり,理論的には3個の衛星からの距離