1)　回転速度による分類

機関の回転速度により分類すると正式な区分の基準はないが1・7表の如く高速機関，中速機関，低速機関に分類される。尚最近は回転速度による分類よりも，ピストンスピードによる分類が一般に使用されている。

2)　大きさによる分類

エンジンを分類するとき，小形，中形，大型，と云う言葉がよく使用されるが，その区分の基準も明確ではないが，業界では概略，シリンダ径を基準にして1・8表のように分類されている。

3)　気筒配列による分類

シリンダの向き，並びに配列により下記のように分類されている。

・横形機関：ピストンの往復運動が水平方向に行われる機関で，単気筒の機関は農業用に，又多気筒の機関は車両用に多く使用されている。

・立形機関：ピストンが上下に動く機関で，陸用，舶用等，広く使用されている。

・V形機関：シリンダを斜め2列に並べた機関で，容積の狭い場所で大出力を必要とする陸用，舶用，車両用等に使用されている。

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