また、左右の独立車輪の間隔を保つために平板構造のつなぎばりを設け、さらに平行を保ち、又曲線路で対称な動きをするようリンク機構を組み合せ、これをシンメトリカルコントロールと称して、曲線通過時のキシリ音を抑え、車輪の摩耗を減らし、さらに走行抵抗を小さくして電力消費を下げるのに効果があるとしている。

　

　

さらに、後の車体との曲線での角度変化を前の台車ユニットに伝えて操舵する機構を備え、これをトランスバーサルコントロールと称している。

　

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