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水中作業の近代化を担う水中バックホウの研究

(イエローマジック)

Development of an Underwater Backhoe (Yellow Magic)that Bears the Modernization of Underwater Works
銅冶 祐司 Yuji Douya
島村 明 Akira Shirmamura
東亜建設工業株式会社 Mechanical & Electrical Department of Civil Engineering Headquarters
土木本部機電部 TOA CORPORATION
東京都千代田区四番町5 5. Yonban-cho. Chiyoda-ku. Tokyo 102. Japan
KEYWORDS: BACKHOE UNDERWATER AUTOMATIZATION ROBOTIZATION DIVER EXECUTION OFFSHORE WAVE DEPTH
ABSTRACT
Recently, the performance of construction machinery has been improved very well and its automatization and robotization as well steadily progressed so far. However, divers works in the port construction works stillcontinue its conventinnal manual works which are considered to be inefficient, dangerous. andvery hard. On the other side, large port maintenance works are being developed in offshore and very deep waters. For that, effects of wave on floating work barges and effects of water depth on divers make its work environment severer.
In this development, a commercialized backhoe was adopted in which its engine was replaced by an electric motor and water proof measures were employed in each part of it and finally a manned operation type underwater backboe was put to practical use.
This report describes the outline of its development, the result of its demonstration test, the record of its performance in construction works, and its underwater execution control equipment.
1.はじめに
海洋土木工事にとって必要不可欠である潜水作業は、一般の陸上や海上の工集と大きく異なる特徴を有している。
それは、水深が深くなると増加する水圧であり、空気中とは比較にならないほどの視界の悪さである。さらに、水棲動物ではない人間にとって呼吸の問題も大きい。
このような水中作業をより効率的に行うために飽和潜水技術や深海調査艇などの多くの技術開発が行われてきたが、現実の港湾工事等における潜水作業は、従来の人力に頼った状況が現在もなお続いでおり、能率が悪く、危険できつい作業となっている。
本開発は、市販のバックホウをべースマシーンとしてエンジンの代わりに水中電動機を搭載し、各部に防水対策を施した水中多機能作業機を実用化するものであり、潜水作業の機械化を図り潜水士を苦渋作業から解放するとともに、水中施工管理装置を用いることにより視界の悪い水域での施工を可能にし、さらには将来の水中土未施工の無人化・ロボット化への足掛かりになるものである。

 

 

 

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