る余裕、運転負荷の大きさ及び自己冷却効果の低速域における低減の程度等について考慮を要する。

（◆ﾋPWMの制御の場合、電動機の低速域では高調波のために磁気音が若干発生する傾向がある。

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2・8 直流機

2・8・1 一般

船舶の電気機械は現在では一般に交流化しているので、直流機器の採用の比率は非常に少くなっているが、直流電動機がトルクと速度に於て任意の制御特性を得易いために、石油掘さく船、浚渫船等の特殊装置や、砕氷船、海洋調査船、特殊作業船などの特殊な制御特性を要する推進装置等に採用される事例がかなり多く見うけられる。

2・8・2 直流発電機

（1）種類

直流発電機は直流機器の共通電源として使用される定電圧直流発電機と、ワードレオナード制御のように電動機の速度制御の目的で使用される可変電圧直流発電機に用途的な観点から大別されるが、一方励磁電源の取り方を示すものとして、他の直流電源を利用する他励方式と、自分で発生した電圧を利用する自己励磁方式に分けられる。自己励磁方式の場合、さらに、その電流のとり方によって分巻

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