図5・19 二相サーボモータの速度トルク特性

（c）パルスモーター

ステップモータ又はステッピングモータともいう。直流の入力パルスをモーター固定子に設けた複数の励磁極巻線に順次加えていくことにより永久磁石を配列した回転子が一定角度づつ回転する回転機で、入力パルスに同期して作動する特殊な電動機である。

パルスモーターにはいろいろの種類があるが比較的多く用いられているのは三極分布巻単層形と三極分布巻多層形である。

図5・20 三極分布巻単層パルスモーター

図5・21 三極分布巻多層パルスモーター

2・6 蓄電池

2・6・1 電池の種類

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