1.5 動的解析および結果

（1）固有振動解析

対象クレーンの主要な固有振動数と振動モードを図1.4、図1.5に示す。

1秒クレーン（アンローダ）は休業時の走行方向振動モードがT＝1.06秒（f＝0.94Hz）であり、3秒クレーン（コンテナクレーン）は、作業時（ブームダウン）と休止時（ブームアップ）の横行方向振動モードが、それぞれT＝2.95秒（f＝0.339Hz）とT＝3.02秒（f＝0.331Hz）である。

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