多関節アームロボットによる海洋プラント点検システムの開発（2年目）

ハイボット

1．多関節アームロボットの改良
（1）期間：2023年6月〜2023年9月
（2）場所：ハイボット本社（東京都）
（3）内容：
a．新しいベースフレームのテスト
b．ロボットの設置土台の軽量化
c．現場での作業に合わせたハードウェア及びソフトウェアの改良

2．多関節アームロボットの稼働テスト
（1）期間：2023年10月
（2）場所：米国 Houston Shell施設
（3）内容：ハードウェアの改良を行うため、現場で想定される一連の作業（組立・駆動確認・点検データの取得・解体等）の確認

3．多関節アームロボットの生産
（1）期間：2023年6月〜2024年10月
（2）場所：ハイボット本社他国内の製造施設
（3）内容：設計改良後のロボットを1台生産

4．海外実証実験
（1）期間：2024年5月
（2）場所：アメリカテキサス州、ルイジアナ州（DeepStarの実験施設）
（3）内容：
a．実際の作業現場を模した環境での多関節アームロボットの運用テスト
b．多関節アームロボット使用用途の検討

https://nippon.zaidan.info/nf_lib/nf_libServlet/nf_lib1050?np=1019&jigyo_id=0000098904