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AUV搭載磁気センサによる埋設ケーブル・パイプのトラッキング技術の開発 (実施中)

団体名 川崎重工業株式会社
団体名ふりがな かわさきじゅうこうぎょうかぶしきがいしゃ
年度 2023年度
事業種別 助成事業
実施地域  
実施国  
事業金額
事業費総額: ¥25,000,000
助成金額: ¥20,000,000
事業内容 1.自動検査技術の開発に用いる磁気特性の調査と探知技術の開発
(1)期間:2023年6月〜2024年2月
(2)場所:兵庫県
(3)内容:
a.送電線ケーブルが周囲に形成する磁場の磁気特性の調査
b.送電線ケーブルの磁気特性の実測試験
c.磁気特性を用いた探知技術の開発
d.磁気データと探知技術による、自動追跡制御アルゴリズムの開発

2.陸上での検証試験
(1)期間:2024年3月〜2024年5月
(2)場所:兵庫県
(3)内容:自動追跡制御アルゴリズムの検証

3. 磁気センサのAUVへの搭載計画
(1)期間:2024年4月〜2024年5月
(2)場所:兵庫県
(3)内容:磁気センサをAUVに搭載する為の設計図(配置や取付機構)の作成
成果物  
備考    

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