日本財団図書館（電子図書館）　日本船舶海洋工学会論文集第1号

討論

8 カーフェリー乗下船時の車椅子介者の身体負荷

【討論】有馬正和君（大阪府立大学）　本論文は，車いす使用者の乗下船を支援する介助者の身体的負担を定量的に調べられた大変有意義なもので，詳細なご研究に対して心より敬意を表します。下記の点について，ご教示いただければ幸いです。

（1）さまざまな姿勢／下船時の向きに対する身体的負担を調べて結言で問題点を指摘しておられますが，車いす使用者および介助者のユーザビリティを向上させるための具体的な方策についてのお考えをお教え下さい。

（2）本論文では，市販されている標準的な手動車いすに，平均的な体格を有する使用者と介助者を想定して解析を進めておられますが，実際には，個々に処方された（手動／電動）車いすに障害の部位や程度，体格，体力も異なる人が利用しています。個人差や場合差についてご検討されていれば，併せてお教え下さい。

【回答】討論有難う御座いました。

（1）車いす使用者および介助者のユーザビリティーの観点から，本論文に記載のない項目では下記の2点が気になっています。

1. デッキ間の移動で，エレベータを使用しない場合は階段昇降機が用いられていますが，この操作が煩雑であり，車いす利用者の不安が大きく，この装置の改善が望まれます。

2. 小型フェリーでバリアフリー客室が車両甲板にある場合，部屋も狭く窓配置が不適切で窮屈感があります。これに関しては，感性工学の立場から，ゆったり感が得られるような窓配置（大きさ，高さ，形状）を現在研究しています。

（2）ご承知のように車いす利用者は多岐に渡り，車いすも多くの種類があります。障害の種類や体型に対して相応しい車いすを選定・利用する必要がありますがこれにつきましては文献1）に発表しています。また，介助者にとって使いやすい車いすのハンドル（高さ，向き）は文献2）に，利用者にとって快適な椅子高さは文献3）にあります。

1）奥本, 和田: 車椅子選定エキスパートシステムの開発, 日本機械学会中国四国支部講演会, 講演論文集No.055-1, pp. 351-352

2）奥本, 田中, 藤原: 生体力学解析による車椅子ハンドルの最適化，日本人間工学会東海支部2004年次大会講演論文, pp.22-23

3）奥本, 和田: 電動車椅子シートの快適性に関する研究, 日本機械学会中国四国支部講演会　講演論文集No.055-1, pp.353-354

9 SA法を応用した組立定盤内のブロック最適配置

【討論】高武淳夫君（高武技術士事務所）　面白い適用の研究ですが，同時一斉に異形ブロックを並べる機会は限られ，一般には順次完成させるモノから搬出し，次に定盤に展開するモノを搬入することになるのではないでしょうか。

【回答】ご指摘のように，定盤の全面積に渡って同時に多くのブロックを並べるということは殆どないと考えられます。空いた場所に次のブロックを如何に並べるかということが実際的であり，次のステップとして任意の異形のエリアにブロックを配置するよう，プログラムの改良を図りたいと考えています。

【討論】畑瀬慎一郎君（名村造船）

（1）当社内業工場に限っていえば，本論文では2次元でしか考えられていないため

・ブロックの向き，大きさ（縦横）によるクレーンの吊り方（吊れるか）

・移動できるのか（高さ問題，既配置済みのブロックを越せるか）

といった課題が出てくると思います。

（2）課題としては，定盤計画は，配材⇒組立⇒搬出／移動，その移動後の空間に次のブロックの配材⇒組立，というように常に時系列のスケジュールをベースにした配材・組立計画が常識であり，固定情報（ブロック数，個々の投影面積など）の組み合わせだけでは，ある瞬間のみの状況を切り取った出力情報となり，現実的ではないものと思います。

【回答】（1）ブロックの3次元データを入力し，コンピュータ内でご指摘の様な検討を全て行うということは現実的ではありませんので，先ず2次元的な検討をコンピュータ画面上で行って，その最適解に対して，3次元的な検討を作業者が行うという方法が今のところ実際的と考えます。今後，3Dのシミュレーターやビューワーが手軽に利用できるようになれば，一括3D処理ができ，ディジタルマニュファクチュアリングに貢献できると考えます。

（2）高武氏への回答をご参照下さい。

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