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Conference Proceedings Vol. I, II, III

 事業名 海事シミュレーションと船舶操縦に関する国際会議の開催
 団体名 日本船舶海洋工学会 注目度注目度5


4. SAFE NAVIGATION INCLUDING THE INTERACTION FORCES BETWEEN SHIPS IN RESTRICTED WATERWAYS
4.1 Simulation of ship manoeuvring motions under the influence of the hydrodynamic interaction forces
 
 In this section, the ship manoeuvring motions are simulated numerically using the predicted hydrodynamic interaction forces and the ship manoeuvring model of Kijima et al.[11], and the external force and moment acting on two ships in confined water can be expressed as follows:
 
= X'Hi + X'pi + X'Ri + X'Wi (2)
 
= Y'Hi + Y'pi + Y'li + X'Wi (3)
 
= N'Hi + N'pi + N'li + N'Wi (4)
 
 where, m'i represents non-dimensionalized mass of ship i, and m'xi, m'yi represent x,y axis components of non-dimensionalized added mass of ship i, βi means drift angle of ship i , respectively. The subscript H, P, R, I and W mean ship hull, propeller, rudder, component of the hydrodynamic interaction forces between two ships and wind respectively. The wind force and moment acting on ship were estimated by Fujiwara et al. [12]. A rudder angle is controlled to keep course as follows:
 
δi = δ0i - Kii + Ψ0i) - K2ri - K3(Spi - S'poi) (5)
 
 where, δi, Ψi, r'i represent rudder angle, heading, non-dimensional angular velocity of ship i, and S'pi is non-dimensionalized predicted course . Subscript '0' indicates initial values.
 
Fig.4.1 
Deviated maximum lateral distance from the original course with function of SP12
 
(a)
 
(b)
 
Fig.4.2 
Deviated maximum lateral distance from the original course with function of SP12.
 
(a)
 
(b)







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更新日: 2019年9月14日

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