日本財団 図書館

共通ヘッダを読みとばす


Top > 産業 > 運輸.交通 > 成果物情報

Conference Proceedings Vol. I, II, III

 事業名 海事シミュレーションと船舶操縦に関する国際会議の開催
 団体名 日本船舶海洋工学会 注目度注目度5


3. EQUATIONS OF MOTION FOR NUMERICAL SIMULATION
 During wearing maneuver the tall ship shows coupled motion of yaw and roll. In order to analyze this kind of motion, it is convenient to use the equations of motion expressed by the horizontal body axes system introduced by Hamamoto et al. [2]. The origin of this coordinate system is on the C.G of the ship as shown in Figure 5. The x axis lies along the centerline of the ship on the still water plane and is positive forward. The y axis is positive to starboard in the still water plane. The z axis is positive down. In this coordinate system, the maneuvering motion of the ship and aero/hydro-dynamic forces acting on it can be expressed easily. Both added masses and added moments of inertia which are referred in the body axes fixed on the ship, can be obtained by the coordinate transformation.
 
Fig.4 Sailing trial condition
 
 Excluding both pitching and heaving motions, the equations of motion are expressed in four simultaneous differential equations[3]. The equations are expressed thoroughly as follows :
 
surge:
 
 
Fig.5 
Definitions of horizontal body axes system and angles
 
 
 
 where u and v are velocity components of the ship along x and y-axis of the horizontal body axes, and ψ and Ψ are the roll and yaw angles defined as Euler's angles. In the Equation (1), Xo is hull resistance in upright condition. In the terms of the right hand side of the equations. XH〜NH are the hydrodynamic forces and moments acting on the hull. XR'〜NR'are the hydrodynamic coefficients of the rudder. Xs'〜Ns are the aerodynamic coefficients of sail defined as in Figure 9.







サイトに関するご意見・ご質問・お問合せ   サイトマップ   個人情報保護

日本財団会長笹川陽平ブログはこちら



ランキング
注目度とは?
成果物アクセスランキング
124位
(31,555成果物中)

成果物アクセス数
104,373

集計期間:成果物公開〜現在
更新日: 2019年11月23日

関連する他の成果物

1.MARSIM'03 開催報告
2.本会議及びワークショップ開催状況写真
3.九州における離島住民からみた交通バリアフリー化に関する調査研究?鹿児島県をモデルケースとして? 報告書
  [ 同じカテゴリの成果物 ]


アンケートにご協力
御願いします

この成果物は
お役に立ちましたか?


とても役に立った
まあまあ
普通
いまいち
全く役に立たなかった


この成果物をどのような
目的でご覧になりましたか?


レポート等の作成の
参考資料として
研究の一助として
関係者として参照した
興味があったので
間違って辿り着いただけ


ご意見・ご感想

ここで入力されたご質問・資料請求には、ご回答できません。






その他・お問い合わせ
ご質問は こちら から