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Conference Proceedings Vol. I, II, III

 事業名 海事シミュレーションと船舶操縦に関する国際会議の開催 日本船舶海洋工学会
 AUTHOR'S BIOGRAPHY  KARASUNO, KEIICHI, Prof. of Hokkaido University (1982- ), Assistant Prof. of Kobe University of Mercantile Marine (1969-1982), Dr. of Engineering (University of Osaka, 1972). He has been engaged in investigations on hydrodynamic forces, motion and control systems in ship maneuvering.  OKANO, SEIJI, Student of the doctor course of Hokkaido University, Graduated in the master course of Hokkaido University (2002).  MIYOSHI, JUN, Student of the doctor course of Hokkaido University, Graduated in the master course of Hokkaido University (2001).  MAEKAWA, KAZUYOSHI, Assistant Prof. of Graduate School of Fisheries Sciences, Hokkaido University, Japan. He received his B.Eng. and M.Eng. degrees in Naval Architecture from Kyushu University, Japan, in 1991 and 1993, respectively. He has engaged in investigations on ship hydrodynamics and maneuverability. 　 APPENDIX  The total steady hydrodynamic forces on a ship hull XH, YH,and NH are described as follows. XH =XI+XLv+XDi+XC+X*c+XF YH =YI+YLv+YDi+YC NH =NI+NLv+NDi+NC 　  After each of the following terms, we list the expressions used in the model: xf =-xa=Lpp/2 x'f =-x'a=xf/Lpp=-xa/Lpp=0.5 dm=(df+da)/2, t=da-df xt=-1/6・t/dm・Lpp 　 　 A.1 Ideal fluid's force due to the stream. 　 XI =1/2・p・L2pp・dm・m'y'(v・r+ xf・r2) YI =-1/2・p・L2pp・dm・m'x・r・u NI =-1/2・p・L2pp・dm・(m'y-m'x)・v・u -1/2・p・L2pp・dm・m'y・xt・r・u 　(A1) 　 A.2 Viscous lift due to the stream by Kutta's Condition. 　 XLv= 1/2・p・Lpp・dm ・[{df/dm・C'Lf・cosβ・(v+Cev・xf・r)・(v+xf・r) +da/dm・C'La・cosβ・(v+Cev・xa・r)・(v+xa・r)} +dm/dm・αL・{df/dm・C'Lf・cosβ・Cev・xf・r +da/dm・C'La・cosβ・Cev・xa・r}・v] YLV=-1/2・p・Lpp・dm ・[{df/dm・C'Lf・cosβ・(v+Cev・xf・r)・u +da/dm・C'La・cosβ・(v+Cev・xa・r)・u} +dm/dm・αL・{df/dm・C'Lf・cosβ・Cev・xf・r +da/dm・C'La・cosβ・Cev・xa・r}・u] NLv=-1/2・p・L2pp・dm ・{x'f・df/dm・C'Lf・cosβ・(v+Cev・xf・r)・u +x'a・da/dm・C'La・cosβ・(v+Cev・xa・r)・u}　(A2) 　 A.3 Cross flow lift/drag due to the interaction between cross flow vortex wake and bound vortices. 　 XC=-1/2・p・Lpp・dm・CDLm・C'c ・[{m'y・(v・r+xt・r2)・Lpp・(1-|cosβ|) +df/dm・C'Lf・cosβ ・(v+Cev・xf・r)・(v+xf・r) +da/dm・C'La・cosβ ・(v+Cev・xa・r)・(v+xa・r)} +dm/dm・αL・{df/dm・C'Lf・cosβ・Cev・xf・r +da/dm・C'La・cosβ・Cev・xa・r}・v] 　 Yc=-1/2・p・Lpp・dm・CDLc・C'c2 ・∫d/dm・(v+x・r)2・(1+p・cos2βx) ・(-sinβx)・dx' -1/2・P・Lpp・dm・αc・CDLc・C'c2 ・2・dm/Lpp/2・(Lpp・r)2 ・∫(d/dm)2・(1-|cosβx|)2 ・sgn(v+x・r)・dx' 　 NC=-1/2・p・L2pp・dm・CDLc・C'c2 ・∫d/dm・(v+x・r)2・(1+p・cos2βx) ・(-sinβx)・x'・dx' -1/2・p・L2pp・dm・αc・CDLC・C'c2 ・2・dm/Lpp/2・(Lpp・r)2 ・∫(d/dm)2・(1-|cosβx|)2 ・sgn(v+x・r)・x'・dx' 　 X*C=1/2・p・Lpp・dm ・{df/dm・CLASf ・(1-|cosβf|)・(v+xf・r)2 -da/dm・CLASa ・(1-|cosβa|)・(v+xa・r)2}　(A3) 　 A.4 Induced drag due to the interaction between the trailing and bound vortices. 　 XDi =-1/2・p・Lpp・dm ・[df/dm・{m'y・(v+xf・r) +C'Lf・cosβ・(v+Cev・xf・r)・cosβf ・{CDLf・(Lpp/2/dm) ・{Csv・m'y・(v+Cevc・xf・r) +C'Lf・cosβ・(v+Cev'xf・r)} +CDLfc・C'c・|cosβf|・(v+Cevc・xf・r)} +da/dm・{-m'y・(v+xa・r) +C'La・cosβ・(v+Cev・xa・r)}・cosβa ・{CDLf・(Lpp/2/dm) ・{-Csv・m'y・(v+Cevc・xa・r) +C'La・cosβ・(v+Cev・xa・r)} -CDLfc・C'C・|cosβa|・(v+Cevc・xa・r)} +dm/dm・{-2・m'y・xf・r +αL・(df/dm・C'Lf・cosβ・Cev・xf・r +da/dm・C'La・cosβ・Cev・xa・r)} ・cosβ・Cevc ・{CDLf・(Lpp/2/dm)・{-2・Csv・m'y・xf・r +αL・(df/dm・C'Lf・cosβ・Cev・xf・r +da/dm・C'La・cosβ・Cev・xa・r)} -CDLfc・2・C'c・|cosβ|・xf・r} 　 YDi =-1/2・p・Lpp・dm ・[df/dm・{m'y・(v+xf・r) +C'Lf・cosβ・(v+Cev・xf・r)}・(-sinβf) ・{CDLf・(Lpp/2/dm) ・{Csv・m'y・(v+Cevc・xf・r) +C'Lf・cosβ・(v+Cev・xf・r)} +CDLfC・C'c・|cosβf|・(v+ Cevc・xf・r)} +da/dm・{-m'y・(v+xa・r) +C'La・cosβ・(v+Cev・xa・r)}・(-sinβa) ・{CDLf・(Lpp/2/dm) ・{-Csv・m'y・(v+Cevc・xa・r)+C'La・cosβ・(v+Cev・xa・r)} -CDLfc・C'c・|cosβa|・(v+Cevc・xa・r)} +dm/dm・{-2・m'y・xf・r +aL・(df/dm・C'Lf・cosβ・Cev・xf・r +da/dm・C'La・cosβ・Cev・xa・r)} ・(-sinβ)・Cevc ・{CDLf・(Lpp/2/dm)・{-2・Csv・m' y・xf・r +αL・(df/dm・C'Lf・cosβ・Cev・xf・r +da/dm・CLa・cosβ・Cev・xf・r)} -CDLfc・2・C'c・|cosβ|・xf・r}] 　 NDi =-1/2・p・L2pp・dm ・[x'f・df/dm・{m'y・(v+xf・r) +C'Lf・cosβ・(v+Cev・xf・r)}・(-sinβf) ・{CDLf・(Lpp/2/dm) ・{Csv・m'y・(v+Cevc・xf・r) +C'Lf・cosβ・(v+Cev・xf・r)} +CDLfc・C'c・|cosβf|・(v+Cevc・xf・r)} +x'a・da/dm・{-m'y・(v+xa・r) +C'La・cosβ・(v+Cev・xa・r)}・(-sinβa) ・{CDLf・(Lpp/2/dm) ・{-Csv・m'y・(v+Cevc・xa・r) +C'La・cosβ・(v+Cev・xa・r)} -CDLfc・C'c・|cosβa|・(v+Cevc・xa・r)}]　(A4) 　 A.5 Frictional resistance 　 XF =-1/2・p・Lpp・dm・C'F・|u|・u　(A5)

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