回転子の構造によって，かご形と巻線形に分けられる。巻線形回転子は，その巻線を回転子鉄心に対して絶縁し，スリップリングとブラシを介して外部に接続できるようになっている。巻線形電動機は回転子巻線に外部抵抗を接続することにより，始動トルク及び加速トルクを必要に応じ変えることができるばかりでなく，始動電流も大幅に抑制することができるので，重トルク負荷を頻繁に発停させる必要のある場合又は極度に始動kVAの抑制を必要とする場合等の限られた用途に使用される。かご形回転子の巻線は回転子鉄心の溝にアルミニウムの鋳込み又は銅バーの挿入等の方法により形成され，絶縁が施されていないので，回転部は構造簡易で，機械的に堅固のため，かご形誘導電動機は連続運転に対する耐久性が非常にすぐれており，一般の駆動動力として広く使用される。

　船用の三相かご形誘導電動機のトルク特性についてはJEM1277-98（船用低圧三相誘導電動機）が下記のように規定している。

　船用として一般的に使用されるかご形誘導電動機については，JEM1410-92（船用低圧三相かご形誘導電動機の寸法）にて外被形式別及び据付形式別に定格出力，絶縁の耐熱クラス，主要寸法等を規定しており，その規定の範囲は次の通りである。

　直入始動であって，広く使用されるが，始動電流が大きい反面，大きい加速トルクが得られ，始動時間は短い。

　始動時に電磁接触器A及びBを閉として，固定子巻線をスター（Y）接続すると，各相固定子巻線には運転時のの電圧が加わる。速度が上昇した時点で電磁接触器Bを開とし，引き続きCを閉じて各相巻線をデルタ（△）状に接続し運転状態とする。

　この方法によると始動電流は電圧に比例するので全電圧始動時各相巻線電流の，即ち電源から流入する全電圧始動電流の1/3倍となる。

　一方，始動トルクは各相巻線に加わる電圧比の二乗に比例するので，始動電流と同様に，全電圧始動時の1/3となる。

　

　

　三相単巻変圧器を使用する始動器を始動補償器式始動器（俗称コンペン式始動器）というが，これは低電圧から全電圧に切換える際に，電動機端子への印加電圧を一旦零とする方式と，過渡的にリアクトル挿入回路を作って無電圧としない方式の両方がある。後者はコンドルファ始動方式といい，全電圧へ移行の際の突入電流のショックを緩和する効果が大きい。

　コンドルファ式始動補償器では，通常タップ電圧を定格電圧の50〜80%の範囲で選んで，始動時に電磁接触器A及びBを閉として電動機に低電圧を加え，速度が増大して始動電流が低下した時点で，電磁接触器Bを開とし，続いて電磁接触器Cを閉じて全電圧による運転状態とする。

　この方式で電源から流入する始動電流及び始動トルクともに，タップ電圧比の二乗に比例する。

　

　

　図のように回転子回路に始動抵抗器を挿入して始動する。加速するにしたがって抵抗を減じてゆき，規定速度に達したとき抵抗を短絡してかご形と同じ要領で運転状態にする。