ロープには右より（Sより）と左より（Zより）があります。左よりを例にロープの構成を説明すると、ロープの端を細かく解いてみると、細い繊維が出てバラバラになります。この繊維を束ねて左よりによったものがヤーンです。ヤーンを5〜6本合せ右よりによったのがストランド。ストランドを3〜4本合せて左よりによったのがロープとなります。

　

　

　

　

　

　

　ロープの中には、ロープ、ホーサー、ワイヤロープなどがありますが、繊維索では、直径4センチ（40mm）以上を大索（ホーサー）と呼び、0.9センチ（9mm）以下を細索（スモールスタッフ）と呼び、その中間の太さのものを一般的に索（ロープ）と呼んでいます。海洋少年団で用いる索は、0.6cmですから、細索（スモールスタッフ）ですが、一般的にロープと呼んでいます。

　材質による呼び名は、綿や麻の繊維ナイロンなどの合成繊維でつくられたのがファイバーロープ、鋼線でつくられたのがワイヤーロープです。

　センニットは、ヤーン3本以上で編んだ雑用の短索で、ストッパーや防舷物を編んだり包ひもに用いられます。

　

　

　ロープの中間部は「体」、ロープの両端を「手」といいます。結びは「手」を「体」にからませたり、「手」と「手」を組み合せたりしてできます。

　

　

　

　曲げ（バイト）結びを作るために曲げた形

　

　

　

　曲げ輪（ループ）手と体を交差してできる輪

　

　

　目（または輪）曲げ輪の中手を通します。

　引き締めると結び目になります。