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6・2・2 データ送信
データは標準に従いシリアル非同期形式で送信される。図6・4に示すように、1バイトごとに、スタートビット→データビットの順番で送信される。データを送らないときはHレベルになっており、データを送り始める合図として、1ビット分の論理値0が送られる。これをスタートビットという。リスナはデータが0に変化したことを合図として、受信を始める。
図6・4 データ送信フォーマット
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次に8ビットデータを送る。送る順番は下位ビットからである。アルファベットだけを送るのならば、7ビットあればすべてのデータを送れる。そのため、7ビットモードをサポートしている場合もある。（普通日本では、8ビットが使われる。）
ストップビットは、1バイト分の通信の終了を知らせる1ビット分の論理値1である。
ここで電圧と論理値などの関係について触れておく。NMEA 0183の古いバージョンの規格との互換性を保つために、信号において、待機中、符号、論理値1、OFF、ストップビットを表す場合は−15.0V〜＋0.5Vを用い、動作中、スペース、論理値0、ON、スタートビットをあらわす場合は＋4.0V〜＋15.0Vを用いることが前もって定義されている。
以下のパラメータが用いられる。
| ボーレート |
38400bps（標準の通信の場合は4800bps） |
| データビット |
8（D7＝0） |
| パリティビット |
なし |
| ストップビッド |
1 |
bpsというのは1秒間に何ビットのデータを送るかを表す数値である。日本では、データ8ビット＋スタートビット＋ストップビットが1組で、1バイトのデータを送るために10ビットを送ることになる。したがって、1秒間に送れるバイト数はこのbpsの10分の1で、4800bpsなら1秒間に約480文字送れる計算になる。
トーカのデータはプリントできるアスキ型で、位置、衛星情報などが含まれている。典型的なメッセージは11〜最大79文字長さで、20ms毎に1回以上送信する。（標準の通信の場合は20〜79文字、1秒に1回程度送信する。）
（1）文字
全ての送信データはASCII型である。最上位ビットD7は常にゼロである。
（A）予約文字
予約文字としてある特定のフォーマットに用いられる文字の一覧を表6・1に示す。“^”文字（HEX 5E）を除き、これらはデータフィールドでは使ってはいけない。
表6・1 予約文字
| アスキー表示 |
16進数表示 |
10進数表示 |
説明 |
| ＜CR＞ |
0D |
13 |
キャリッジリターン |
| ＜LF＞ |
0A |
10 |
ラインフィード（文末を示す。） |
| $ |
24 |
36 |
文の開始を示す。 |
| * |
2A |
42 |
チェックサムフィールドの範囲を示す。 |
| , |
2C |
44 |
フィールドの範囲を示す。 |
| ! |
21 |
33 |
未使用（将来の使用を予定） |
| / |
5C |
92 |
未使用（将来の使用を予定） |
| ^ |
5E |
94 |
アスキー文字を16進数で表現していることを示す。 |
| ~ |
7E |
126 |
未使用（将来の使用を予定） |
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（B）有効文字
印刷可能な全てのASCII文字（HEX 20〜HEX 7E）から予約文字を除いた文字が有効文字である。有効文字を表6・2に一覧として示す。
表6・2 有効な文字
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（C）未定義文字
予約文字と有効文字以外のASCIIの値（文字）は、除外され、いかなる時にも送信されることはない。ただし、IEC 68859−1で定義された8ビット文字を送信する必要のある場合は、予約文字“^”（HEX 5E）の1文字に2文字追加し、3文字の形式で表し送信する。
例えば、“127.5°”と送る場合、“°”（HEX F8）は有効文字ではないので、“127.5^F8”と送信する。予約文字＜CR＞＜LF＞を送るためには、“^0D^0A”と送信し、“^”自身を送るためには“^5E”と送信する。
（D）文字記号
単位、データフィールドの型、センテンスの型等を表す特有な文字をアルファベット1文字に置き換えて表す場合がある。それらの文字記号は、表6・3のように送信される。
表6・3 記号として用いられる場合の文字の意味の例
| 記号 |
意味 |
| A |
状態を表す記号 yes、データ有効、警告フラッグクリア、自動、アンペア（A：電流の単位） |
| a |
AからZあるいはaからzまでのアルファベット文字をあらわす不定文字 |
| B |
バール（bar：圧力の単位、1000mb＝100kPa（パスカル））、ボトム |
| C |
摂氏（℃：温度）、コースアップ |
| c |
有効な文字、計算できる |
| D |
度（°：角度） |
| E |
エラー、東、エンジン |
| F |
ファトムズ（fm：fathoms主に水深を測る場合の単位、1fm＝1.828766m） |
| f |
フィート（ft：1ft＝0.30479m） |
| G |
大圏、緑色 |
| g |
良い |
| H |
コンパスの船首方位、ヘッドアップ、ヘルツ（Hz：周波数の単位）、湿度 |
| h |
時間、16進数 |
| I |
インチ（inch：1inch＝0.0254m） |
| J |
入力動作の終了 |
| K |
キロメータ（km）、時速（km／h） |
| k |
キログラム（kg） |
| L |
左、ローカル、ロストターゲット |
| I |
緯度、リットル（l）、流量（l／s） |
| M |
メータ（m）、秒速（m／s）、磁気、マニュアル、体積（m3） |
| m |
分、メッセージ |
| N |
海里（nm：1nm＝1852m）、ノット（kt）、北、ノースアップ、ニュートン（N：力の単位） |
| n |
数字、アドレス |
| P |
紫色、占有（“$”に続く場合のみ）、位置計測センサ、パーセント（％）、パスカル（Pa） |
| Q |
質問、捕捉されているターゲット |
| R |
右、羅針方位、赤色、相対的、参照、レーダートラッキング、回転数（RPM：1分あたりの回転数） |
| S |
南、マイル（mi：1mi＝1609.31m）、時速（mi／h）、シャフト |
| s |
秒（s） |
| T |
時間差、真、トラック、追跡されたターゲット |
| t |
テスト |
| U |
推測航法による予測 |
| u |
符号（マイナスであれば“-”（HEX 2D） |
| V |
データ無効、否定、警告フラッグセット、マニュアル、ボルト（V：電圧の単位） |
| W |
西、水（海水、領海、水面）、転舵開始 |
| x |
数字を表す変数 |
| y |
経度 |
| Z |
時刻 |
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