図2・16 自動衝突予防援助装置（ARPA）
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図2・17 自動操舵装置（HCS）又は自動航路保持装置（TCS）
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図2・18 回頭角速度計
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図2・19 船速距離計（対地）
（拡大画面：22KB）
図2・20 航海情報記録装置（VDR）
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