ヒトであれ、機械であれ、水中に潜る場合に最も問題となるのは圧力、すなわち水圧の問題です。例えば、私たちが水深2〜3m程度のところに潜ろうとすると、潜っていくにつれて鼓膜が痛くなりますが、これもその影響によるものです。また、潜水船に乗って何千mもの深海に潜る場合には、中の人間は、常に大気圧状態で潜るので、何百気圧もの水圧から身を守るために耐圧殻と呼ばれる頑丈な「容器」の中に入って潜らなければなりません。ここでは、このような水圧の問題に触れることにします。