日本財団図書館（電子図書館）　造船技術研究開発「平成１３年度実施計画調書」

33.　東海大学海洋学部マリンデザイン工学科

研究項目	研究期間		担当	予算費目	研究開発内容
研究項目	計画	年度	担当	予算費目	研究開発内容
1.　大型セミサブのテンションレグ係留の研究	3	3	吉田宏一郎	委託研究費	苛酷な海気象条件下の外洋で成立する大型セミサブのテンションレグ係留のシュミレーション技術の開発。
2.　浮体用機械継ぎ手の開発	2	1	吉田宏一郎	科学研究費	浮体の部分構造を建造し、これを現地で接続して長期間稼動させ、修理／更新のために切り離し、再接続する機械継ぎ手の開発。
3.　コンセプト創出法の開発	3	3	吉田宏一郎	教官研究費	社会の未来指向ニーズに基づき、新しいハードウェア／ソフトウェアのコンセプトを創造するための科学的方法の検討。
4.　タンカーによる環境汚染軽減に関する研究	2	2	宮川典久	教官研究費	座礁時油流出の軽減と原油タンクから発生するベーパーの放出防止を目的とした原油タンク負圧システムの研究。
5.　金属材料の疲労強度の研究	4	3	森鼻英征	教官研究費	時間強度に対する平均応力の影響を調べる。
6.　耐圧殻構造の研究	5	4	森鼻英征	教官研究費	各種様式の耐圧殻構造の強度に関する研究。
7.　胸鰭型アクチュエータを装着した自律型水中ロボットの開発と水中探査システムへの応用	3	3	加藤直三	教官研究費	生物模倣型水中ロボットの開発と、誘導制御ソフトウェアの開発の研究
8.　生物模倣型水中ロボットの高精度操縦性能	3	1	加藤直三	研究助成金	胸鰭型アクチュエータを装着した水中ロボットの流体力学的・制御工学的研究
9.　自律型水中ロボットによる浅海域用環境モニタリングシステムに関する研究	2	1	加藤直三	科学研究費	浅海域での環境モニタリング用自律型水中ロボットの流体力学的制御工学的研究
10.　音響センサーを搭載した水中曳航体の高精度姿勢制御	2	2	加藤直三	委託研究費	浮泥解析用音響センサーを搭載した水中曳航体の形状設計と高精度な姿勢制御に関する研究
11.　沈船のワイヤリングのための海底掘削ロボットの研究	3	1	加藤直三	科学研究費	沈船の引き上げのためのワイヤリングを行う海底掘削ロボットの機構、制御法についての研究

研究項目	研究期間		担当	予算費目	研究開発内容
研究項目	計画	年度	担当	予算費目	研究開発内容
12.　波浪推進の研究	3	2	寺尾　裕	教官研究費	波浪エネルギーを推力に変更させる新システムの研究
13.　サーフィンの研究	2	1	寺尾　裕	教官研究費	サーフィンの流体力学に関する研究
14.　浮体式海洋構造物に働く波浪荷重	2	1	砂原俊之	教官研究費	多数コラム群からなるセミサブ型浮体に働く波浪荷重に関する研究。
15.　船体運動シミュレーションソフトの開発	3	3	砂原俊之	教官研究費	船体運動に関する計算結果や実験結果を3次元CGアニメーションで表示するソフトの開発
16.　小型軽量自律型海中ロボットによる新しいサンゴ礁調査手法の開発	1	1	渡辺啓介	教官研究費	サンゴ礁調査の新しい手法としてAUVを利用し、人工衛星-AUV-専門家によるダイビングのトータル観測システムを開発する。
17.　緊張係留型メガフロートの係留系に関する研究	1	1	渡辺啓介	教官研究費	緊張係留型メガフロートの係留部分について非線形解析プログラムを開発する。