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図7・10 GPS衛星の配置

 

またεPSnは誤差方程式より

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であるから、4つ以上の衛星からの信号受信によって、4つ以上の観測方程式が得られ、4つの未知数Δφ、Δλ、Δh、Δtが求まる。

これらの値で推定値を修正し、EPIRBの場合と同様に繰返し計算を行なえば、精度の高い位置が計算される。

 

 

 

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