7.1.2　小組立て溶接ロボット

'80年代に入ると、日本造船工業会の共同開発の一環として、数値現図システムで確立した部品データを利用する、小組立て工程自動化システムの研究が試みられ、やがて各社で溶接ロボットシステムが実用化される端緒なった。

この開発の基本概念を[図7.1.3　CAD/CAMロボットシステム構成]にて説明しよう。

　

図7.1.3　CAD/CAMロボットシステム構成

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