5.2 変節装置
変節装置は一般にサーボモータと呼ばれるもので，シリンダとピストンから構成される。変節装置には3・49図に示すように軸系内に内蔵されたもの，減速歯車装置に組込まれたもの3・51図および3・50図(a)(b)に示すようにプロペラボス内にシリンダとピストンを内蔵されたものなどがある。これらはピストンの前後に変節油ポンプからの油圧を与え，ピストンを前後に動かすものであるが，これを制御するために制御弁が設けられる。この制御弁もサーボモータのピストン内に内蔵されたもの，軸に取り付けられた制御箱内に設けたものまたは独立した制御装置内に設けたものがある。
