考えられており、一軸ボギー車両の開発では車両の蛇行動の安定性について十分に検討しておかねばならない。
そこで、本章においては台車枠を車体よリー本のリンクで結合された場合についてその基本的な性質について解析を試み、新しい一軸ボギー車両設計の資料にする。
(2) リンク案内の一軸ボギー車両の蛇行動解析モデル
蛇行動解析モデルは図2に示すように、車体は左右、ヨー、ロールの3自由度とし台車枠は左右とヨーの自由度を持ちリンクで前後方向に車体と結ばれている。そのピン部の回転に対して適当な回転剛性を与えられるようにしている。輪軸もそれぞれ左右、ヨーの自由度を持ち合計11自由度した。
解析モデルには以下の記号を使用し、その運動方程式導いた。
