2.1.4 水中作業機器関連

水中作業機器関連では数社がROVの展示、紹介を行っていた。

ROVの用途は学術調査、産業、軍事と多岐にわたっており、安全性確保、コスト削減、作業深度増大などの二ーズに応え、さらなる能力の高度化が進んでいる。当初のダイバー支援から、構造物やパイプの保守点検、パイプライン、海底ケーブルの敷設、海底機器の設置や操作などダイバーに代わって作業を行うようになってきている。

今年のOTCではROV実機の展示は昨年と比較して減少していたが、Perry Tritech（USA）、HydroVision（Scotland）の2社が実機を展示していた。

（1）Perry Tritech社 ”VOYAGER”

Applications：Inspection/Survey

L×W×H：1.04m×0.81m×0.61m

Weight：10kg（Payload）

Depth：610m（sea water）

Thruster：8

Power：10kVA

（2）Hydro Vision社　”HYBAL”

Applications：Inspection（Ship's Hull,Tanks,

Propeners,Oil Platfom,Jackets,Risers）

L×W×H：0.54m×0.65m×0.57m

Weight：41?（in air）

Depth：300m（sea water）

Thruster＝4

Power 12.5kVA

（3）SHILLING社マニピュレータROV関連技術としてROV用マニピュレータが展示されていた。「SEACLIFF」や「しんかい6500」に登載されているSHILLING杜のTITANシリーズ（Ti製）の他、普及モデルとしてSUS,Alを主要材料としたConanが展示されていた。

1）制御

位置制御：6自由度（マスターアーム）

（または角速度制御：4自由度、6自由度）

2）要目

最大アーム長：170.9cm

重量：93.2kg（inair）、56.4kg（in seawater）

リフト：170kg（full reach）

把握力：4448N

手首回転トルク：158.2N

所要油圧：200bar*5.7−1g.01/min

所要電源：100-240VAC

主要材質：SUS,Al

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