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通信講習用船舶電気装備技術講座(電気理論編・初級)

 事業名 船舶の電気装備技術の向上
 団体名 日本船舶電装協会 注目度注目度5


 

075-1.gif

6・1・12 角速度

 

075-2.gif

図6・5

 

速度は単位時間に物体が変位する割合をいう。例えば、t時間に物体が距離Sだけ動いたときの速度Vは

075-3.gif

となる。
これと同様な考え方で、角速度とは、単位時間に回転角の変化の調合を角速度といいω(オメガ)を用い単位記号に〔rad/s〕を用いる。
図6・5において腕rがOを中心としてA点からt秒後に角AOB、即ち、θ〔rad〕回転してB点に達したとすると、角速度ω(オメガ)は

075-4.gif

となる。
したがって、ω〔rad/s〕の角速度でt〔s〕秒間回転すれば弧度θ〔rad〕は

075-5.gif

となる。
〔応用〕
図6・5においてrが1回転すなわち2π〔rad〕だけ回転する時間を周期T〔s〕という。(この意味は何回も回転を繰り返すことから周期という。)

 

 

 

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