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5.5 操船シミュレータの構築

5.5.1 シミュレータの基本構成
自動運航システム及びトランスポンダの評価を行うに当たっては、実船と同等の操船環境を提供することができる操船シミュレータを設計、構築する必要がある。
実験に使用するシミュレータ全体の基本的な構成を図5.5.1に示す。

図5.5.1.1 シュミレータ全体構成

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