6．5．2 電動油圧舵取機

使用される旋転式ピストンポンプの形式により、ヘルショー式とジャンネー式の二種類がある。

いずれも電動機によって回転されるボンブにより、舵柄に連絡する油圧筒に送油して舵を取るものである。

電動油圧舵取機の特長は、舵取機の静かなこと、信頼度が高いこと、機構が簡単なこと等である。

6．5．3 舵取機の力量

舵軸に働く最大トルク

舵取機の馬力を算定するには、舵軸に働く最大トルクを求めて、これから力量を算出する。

舵角を35°にとり、舵に対する水流の速度を試運転速力の 1．15倍としたときの軸トルクは舵の直圧力Pn（Beaufoyの式による）と舵前縁から舵圧中心までの距離 X^m（Josselの式による）を求め（省略）、変換すると、次のとおりとなる。

6．5．4 舵取機の所要馬力

6．3 式によって戻りモーメントの最大値 Tm が求められ、次に舵取機の所要馬力を求める。

毎秒舵取回転数 nは、通常取舵一杯から面舵一杯まで70°の舵取に要する時間を30secとして計算する。