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造船塗装ロボットの技術開発

団体名 日本中小型造船工業会
団体名ふりがな にほんちゅうこがたぞうせんこうぎょうかい
年度 2010年度
事業種別 助成事業
実施地域  
実施国  
事業金額
事業費総額: ¥46,004,332
助成金額: ¥36,800,000
事業内容 墜落・転落事故の多いドック・船台内での船体外板塗装をロボット化し、塗装作業の安全性の向上と共に、塗料飛散等による環境負荷の軽減を図った。
本事業は3ヶ年計画で実施し、最終年度は下記の内容を実施した。

1.横向き塗装ロボット試作機製作
(1)移動装置改造
(2)塗装ユニット(飛散防止装置含む)改造
(3)制御盤のマッチング(任意均一塗装)
2.上向き塗装ロボット試作機製作
(1)走行台車
(2)塗装ユニット(飛散防止装置含む)
(3)制御盤のマッチング(任意均一塗装)
3.塗装ロボット試作機性能確認のための実験
(1)塗装ロボット試作機の調整実験
(2)横向き塗装ロボット試作機の調整実験
4.塗装ロボット最終試作機の製作
成果物  
備考