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造船塗装ロボットの技術開発

注目度詳細
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成果物アクセス数:134
更新日 : 2019年7月20日

注目度とは?

団体名 日本中小型造船工業会
団体名ふりがな にほんちゅうこがたぞうせんこうぎょうかい
年度 2009年度
事業種別 助成事業
実施地域  
実施国  
事業金額
事業費総額: ¥40,010,262
助成金額: ¥32,000,000
事業内容  墜落・転落事故の多いドック・船台内での船体外板塗装をロボット化し、塗装作業の安全性の向上と共に、塗料飛散等による環境負荷の軽減を図った。
 本事業は3カ年計画で実施し、2年目は以下の内容を実施した。
1.塗装ロボット試作機製作
横向き平面及び曲面塗装機能を有する塗装ロボットの試作機を製作した。上向き平面塗装機能を有する塗装ロボットの試作機を製作した。
2.ワイド塗装ガン、飛散防止、ロボット制御の実験
横向き平面及び曲面塗装ロボット試作機の制御システム、ワイド(2連式)塗装ガン及び飛散防止の性能実験を行った。また、上向き平面塗装ロボット試作機の制御システム、ワイド(2連式)塗装ガン及び飛散防止の性能実験を行った。
3.ロボット移動装置制御システム構築
塗装ロボット移動のための制御システムを構築し、試作機にシステムを組み込んだ。
4.ロボット移動装置の実験
試作機にXYZ方向の移動制御及び塗装ロボットとのマッチングの実験を行った。
成果物 2009年度 造船塗装ロボットの技術開発
備考